Projekt AGRI-SORT – AI-Driven Robotic Cell for Intelligent Sorting and Material Recycling of Municipal Plastics (Robotická bunka riadená umelou inteligenciou na inteligentné triedenie a materiálovú recykláciu komunálnych plastov) uspel vo výzve ROB4GREEN Open Call 1.

Spomedzi 90 žiadostí podaných z celej Európy bolo na financovanie vybraných osem projektov, po dvoch pre každú zo štyroch tematických výziev. AGRI-SORT sa presadil vo výzve č. 4 „AI, dáta a robotika pre vyraďovanie a recykláciu“ (AI, Data and Robotics for Decommissioning and Recycling). Rozpočet projektu je približne 295-tisíc eur, riešenie je naplánované na 10 mesiacov.

Výzva je súčasťou európskeho projektu ROB4GREEN (Robotics and AI as Enablers for Greener Dismantling, Remanufacturing and Recycling), financovaného z programu Horizon Europe. Koordinuje ho Univerzita v Patrase (Grécko), združuje 14 partnerských organizácií a beží v rokoch 2025 až 2028 s príspevkom EÚ takmer 10 miliónov eur. Časť týchto prostriedkov rozdeľuje formou otvorených výziev menším tímom z firiem a univerzít. Cieľom je dostať robotiku, umelú inteligenciu a digitálne technológie do demontáže, repasovania a recyklácie – teda tam, kde dnes cirkulárna ekonomika naráža na ručnú prácu a nízku presnosť triedenia.

Cieľom projektu AGRI-SORT je vyvinúť a v reálnych prevádzkových podmienkach overiť inteligentnú robotickú bunku na automatizované triedenie recyklovateľných materiálov z komunálneho odpadu. Jadrom riešenia je model hlbokého učenia, ktorý na základe kombinovaného obrazového (RGB) a blízkeho infračerveného (NIR) snímania rozlišuje osem druhov materiálov (PET, PP, HDPE, LDPE, PVC, viacvrstvové materiály, hliník a železo). Dáta sa vyhodnocujú v reálnom čase priamo v bunke na priemyselnom edge počítači, bez závislosti od cloudu. O tom, či sa rozpoznaný kus vytriedi, alebo nechá na páse, rozhoduje symbolický rozhodovací modul podľa nastavených priorít materiálov. Samotné triedenie vykonáva delta robot s pneumatickým vákuovým chápadlom rýchlosťou 40 až 60 odberov za minútu a kusy ukladá do zberných nádob pri linke. Bunka je navrhnutá modulárne, aby sa dala nasadiť do existujúcich triediacich liniek bez ich zásadnej prestavby.

Osobitná pozornosť sa venuje plastom. Bežné optické triediče (NIR/VIS) dnes spoľahlivo zvládajú veľké objemy pomerne rovnorodého materiálu, no v zmiešanom komunálnom odpade, kde sa kusy prekrývajú, líšia sa tvarom aj stavom a neustále menia polohu na páse, ich spoľahlivosť klesá. Zvyšok preto stále rieši ručné dotrieďovanie. To je pomalé, náročné a pre pracovníkov nie vždy bezpečné. Výsledkom projektu má byť vyššie množstvo a čistota získaného recyklovateľného materiálu, nižší podiel odpadu smerujúceho na energetické zhodnotenie alebo skládku a menšia potreba manuálneho triedenia.

Vizualizácia robotickej triediacej bunky AGRI-SORT: snímacia časť (RGB + NIR), delta robot a zberné nádoby pri dopravníku. Zdroj: konzorcium projektu AGRI-SORT / ROB4GREEN.

Projekt realizuje medzinárodné konzorcium vedené slovenskou technologickou spoločnosťou VÚMZ SK, s.r.o., ktorá zabezpečuje vývoj a integráciu robotického a AI riešenia. Priemyselné testovanie a overenie technológie v reálnej prevádzke zabezpečuje česká spoločnosť SAKO Brno, a.s., ktorá v Brne prevádzkuje prvú automatizovanú dotrieďovaciu linku v Českej republike s kapacitou približne 20-tisíc ton ročne. Slovenská poľnohospodárska univerzita v Nitre, prostredníctvom Kreatívneho centra SPU a Technickej fakulty, je odborným a výskumným partnerom projektu. Jej úlohou je najmä odborná podpora vývoja umelej inteligencie, príprava a kontrola kvality dát využívaných na učenie AI modelov, vývoj a optimalizácia modelov strojového učenia a vyhodnocovanie ich výsledkov počas testovania technológie. SPU sa zároveň zapája do hodnotenia environmentálnych prínosov riešenia, validácie výsledkov a šírenia získaných poznatkov.

Projekt tak prepája výskumné kapacity univerzity s technologickou firmou a reálnou priemyselnou prevádzkou. Jeho výsledkom má byť riešenie pripravené na ďalšie praktické a komerčné využitie v odpadovom hospodárstve.

Viac o projekte ROB4GREEN: https://rob4green-project.eu/

The ROB4GREEN project is co-funded by the European Union’s Horizon Europe Research & Innovation Programme under Grant N° 101189665.

Na snímke: Vizualizácia robotickej triediacej bunky AGRI-SORT: snímacia časť (RGB + NIR), delta robot a zberné nádoby pri dopravníku. Zdroj: konzorcium projektu AGRI-SORT / ROB4GREEN