Technická fakulta Slovenskej poľnohospodárskej univerzity v Nitre predstavila humanoidného robota. Inteligentný systém mal premiéru 9. júla v Materskej škole Klások a na Detskej letnej univerzite.

Chodiaceho robota zakúpila fakulta pre svoj výskum a vývoj. Naprogramovať ho chce tak, aby sa stal pomocníkom človeka v poľnohospodárske a vedel napríklad zberať rôzne plody. „Naša fakulta rozširuje výskum autonómnej robotiky o humanoidnú platformu. Slúžiť bude výlučne na výskum a vzdelávanie. Jej hlavný prínos nie je v okamžitom praktickom nasadení, ale v možnosti overovať nové prístupy v oblasti autonómnej robotiky, umelej inteligencie, senzoriky a riadenia v reálnych podmienkach,“ uviedol docent Vladimír Cviklovič, vedúci Ústavu elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky, kde budú riešiť jeden z kľúčových problémov súčasnej humanoidnej robotiky  – rozdiel medzi správaním robota v simulácii a v reálnom prostredí.

Výskumný tím plánuje navrhnúť framework hybridného posilňovaného učenia (RL), v ktorom sa agent umelej inteligencie najskôr učí v simulačnom prostredí a následne sa jeho správanie prispôsobuje realite. „Hlavným cieľom výskumu bude generalizácia naučeného správania tak, aby sa robot vedel adaptovať na nové úlohy a meniace sa podmienky. V praxi to znamená skúmanie schopnosti zvládať náročnejší pohyb v priestore, napríklad chôdzu po schodoch s prekážkami, ale aj manipulačné úlohy súvisiace s materiálmi a objektmi, ktoré sú typické pre poľnohospodárske prostredie,“ priblížil V. Cviklovič. Súčasťou ďalšieho skúmania bude aj posúdenie použiteľnosti technológie pre jemnú manipuláciu, napríklad pri úlohách ako je zber ovocia. K tomu má prispieť aj vybavenie robota dvojicou päťprstých manipulačných rúk so 17 senzormi na jednej ruke.

Humanoidný robot bude zároveň významným prvkom pripravovaného moderného vzdelávacieho prostredia. Už v súčasnosti Technická fakulta zavádza predmety orientované na aktívnu prácu s umelou inteligenciou, programovanie autonómnych systémov, identifikáciu objektov pomocou číslicového spracovania obrazu a spracovanie veľkého objemu údajov v reálnom čase. Nová platforma tak rozšíri možnosti praktickej výučby o kontakt s pokročilým robotickým systémom, na ktorom bude možné demonštrovať prepojenie simulácie, strojového učenia, senzoriky a bezpečného riadenia.

Fakulta má tiež podaný projekt zameraný na vytvorenie a realizáciu nového študijného programu na inžinierskom stupni štúdia Autonómna robotika a umelá inteligencia. Jeho ambíciou je pripraviť odborníkov schopných navrhovať, implementovať a rozvíjať autonómne robotické systémy a aplikácie umelej inteligencie v súlade s aktuálnymi potrebami digitálnej transformácie hospodárstva.

Využitie robotov v praxi je takmer neobmedzené. Podľa slov docenta Cvikloviča si však na funkčné a ekonomicky efektívne nasadenie humanoidov v podmienkach poľnohospodárstva ešte nejaký čas počkáme. „V mnohých prípadoch ide skôr o technologické demonštrácie, ktoré ukazujú úroveň súčasného vývoja, kým klasické jednoúčelové roboty sú z hľadiska ceny, robustnosti aj vývojovej pripravenosti výrazne efektívnejšie,“ skonštatoval odborník.

FOTO: Martin Havran